Sistema sensorial é o sistema dos animais que engloba órgãos que recebem estímulos que são repassados para o sistema nervoso central, onde são interpretados e podem resultar numa reação do organismo.

Os principais órgãos dos sentidos são:
olhos (visão)
língua (paladar)
ouvidos (audição)
nariz (olfato) e
pele (tacto)
Alguns animais, como os peixes, possuem outros órgãos dos sentidos, como a linha lateral.
As estruturas sensoriais desses órgãos são terminais nervosos chamados receptores sensoriais e têm a capacidade de receber um determinado estímulo e transformá-lo em impulso nervoso. Esses receptores são classificados de acordo com a natureza do estímulo para os quais são sensíveis:
Quimioceptores, sensíveis à presença ou concentração de determinadas substâncias, como os responsáveis pelo paladar e olfato,
Fotoceptores, sensíveis à luz, como os cones e bastonetes dos olhos,
Termoceptores, sensíveis às mudanças da temperatura,
Mecanoceptores, responsáveis pelas sensações tácteis e auditivas, e
Terminações livres.
Numa classificação mais geral, podem considerar-se três tipos principais de receptores sensoriais:
exteroceptores, que recebem estímulos do exterior do animal,
visceroceptores, que recebem músculos dos órgãos internos, e
proprioceptores, localizados principalmente nas articulações, músculos e tendões, dão ao sistema nervoso central informações sobre a posição do corpo e sobre a força que é necessário aplicar